Stropní zvedací systém Gravis je systém kolejnice, zvedací jednotky a speciálních závěs, který umožňuje vertikalizaci, nácvik chůze a lezení po čtyřech s částečným, nebo úplným odlehčením. Gravis se využívá pro nácvik pasivního pohybu, nebo pohybu v odlehčení a s dopomocí. Terapeuti během terapie kladou důraz na přesně cílený pomalý a plynulý pohyb, což zlepšuje pacientovi uvědomění si vlastního těla a pomocí propriocepčních stimulů vyvolaných při pohybu napomáhá zapamatovat si správný stereotyp a nácvik pohybu, což později vede k upevnění pohybového náviku.
